課程詳情
工埔機器人視覺速成班課程
第一天
智能軟件預(yù)習(xí)
讀圖，取圖，相機參數(shù)設(shè)置
圖像預(yù)處理(灰度直方圖、像素統(tǒng)計，亮度測量、彩色圖轉(zhuǎn)黑白圖像位置仿射變換、形態(tài)學(xué)、二值化、濾波、增強，環(huán)形展開)
Blob分析
第二天
特征匹配
傷射變換
測量
ID工具字符讀取，彩色工具
第三天
標(biāo)定
邏輯工具、通訊
運行界面、用戶權(quán)限
案例分析
第四天
Epson機械手編程:機器人介紹
工具坐標(biāo)系建立、軟件安裝
程序結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)類型、運算符
邏輯控制指令
第五天
常用字符串操作指令
條件指令、函數(shù)
編程規(guī)范、回原點、擺盤程序、通訊
第六天
機械手坐標(biāo)系和視覺坐標(biāo)系標(biāo)定
視覺引導(dǎo)抓取(視覺程序、機械手程序
測試練習(xí)
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總校：昆山市北門路1430號
張浦：昆山市張浦鎮(zhèn)振新東路555號4樓
蘇州：蘇州吳中區(qū)寶帶西路5031號
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宿遷：宿遷市宿城區(qū)徐淮路與330鄉(xiāng)道交叉口西北150米
課程評價
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